郑姓是当今中国第二十三大姓，在台湾是第十二大姓。
郑姓出自姬姓，发祥地为郑国，是黄帝的后裔。在中国的早期历史上，郑姓曾经创造过辉煌的业绩。五千多年前，轩辕皇帝以姬水为姓，建都有熊，后来春秋时期的郑武公郑文公也在有熊建立国都。
黄帝的第五世孙后稷是郑姓的血缘始祖。黄帝的第19代孙姬昌是商朝的西伯，姬昌的儿子姬发灭掉了商朝，建立了周朝，成为周武王。公元前807年，周宣王姬静封他的异母兄弟姬友于郑（今陕西华县）为三等诸侯国的国君，国号“郑”，郑国诞生。
郑姓始祖世系如下： 黄帝→玄嚣→峤极→高辛→后稷→不窟→鞠陶→公刘→庆节→皇仆→差弗→毁俞→公非→高圉→亚圉→公叔祖类→古公父→公季→西伯姬昌（周文王）→姬发（周武王）→姬诵（周成王）→康王钊→昭王瑕→穆王满→共王医扈→懿王燮→夷王燮→厉王胡→共和行政→宣王静→封姬友（郑桓公）於郑。
公元前375年，郑国被韩国所灭。郑国灭亡后，散居于京（今河南荥阳京襄城）制（今荥阳西）祭（今河南郑州东）和陈（今河南淮阳）宋（今河南商丘）之间，为纪念故国，相继改姓为郑，自此，郑姓诞生。
郑姓的历史已有三千多年。它的来源据《唐书·宰相世系表》记载：周宣王把他的弟弟友封于槿林（今陕西华县东），建郑国，友即郑桓公。周幽王时，桓公任司徒，见幽王无道，便向当时的智者太史伯询问自保之计。太史伯说，在洛水以东，黄河、济水以南的虢、郐两诸侯之间有一大片土地，交通便利，物产富饶，可以在那里安置家室和财产。桓公依计而行，可惜还没来得及安顿好，就在“犬戎之难“中被杀害了。此后，桓公的儿子郑武公帮助周平王巩固了东周，因功被赏了虢、郐之间的土地，在那里建立了新的郑国。由此，郑氏子孙便在这里发展繁衍起来，世袭郑公称号。公元前375年，郑被韩所灭。郑国遗族从此散居于京（今河南荥阳京襄城）、制（今荥阳西）、祭（今河南郑州东）和陈（今河南淮阳）、宋（今河南商丘）之间，为纪念故国，便纷纷改为郑姓。郑国的最后一位国王郑幽公生公子鲁，鲁7世孙郑当时在汉代任大司农。郑当时之5 世孙郑稚汉末自陈迁至河南开封，从此定居在那里。晋时置荥阳郡，逐成为荥阳开封人。此后，天下郑姓言源流者，皆曰出自荥阳。郑姓人中自古有“天下郑姓出荥阳”或“荥阳郑氏遍天下”的说法，所以，郑姓的主要发源于今河南中部一带，这里在古代曾是荥阳郡的管辖范围。现在，河南中部还有一个荥阳市。
根据《姓纂》的记载，郑之得姓，是开始于周厉王最小的儿子友。周宣王即位以后，把幼弟友封在郑地即郑桓公。后来，郑桓公的子孙以 国为姓，从此就开始有了“郑”姓。 当时的郑地，就在现在河南郑县一带，也就是河南省中部黄河以南 的一片土地。现在河南还有一个新郑县，根据考据，这也是一个因郑姓而得名的地方。
唐书《宰相世系表》说，郑桓公的儿子武公，曾经跟晋文侯辅佐周平王东迁到洛阳，建立了东周，郑武公自己也跟着搬了家，新郑由此而诞生，郑姓更继续繁荣滋长。这个由周朝王室所分支出来的郑国，虽然在战国时被韩所灭，子孙流离分散于河南境内各地。但是，到了汉唐之后，却大放光芒，为中华文化平添不少光彩。